Деталь, на яку спирається вал певного механізму, називається підшипник. Він повинен витримувати певне навантаження протягом тривалого відрізка часу. При роботі підшипник не повинен видавати шуму і не перешкоджати обертанню вала. Бажано щоб підшипник працював без обслуговування до кінця експлуатації агрегату або механізму.
У будь-якому підшипнику є зовнішня і внутрішня обойма, ролики або кульки, а також сепаратор. Також, крім описаних деталей, деякі підшипники можуть мати ущільнювачі і шайби різного призначення. Високолегована високоміцна сталь - це матеріал з якого виготовляють обойми підшипника. Сепаратори не вимагають особливої міцності, тому їх виробляють з латуні, пластмаси або низьколегованої сталі.
На вісь механізму діє різного роду навантаження. Залежно від її напрямки та розподілу підшипники ділять на наполегливі, радіальні і радіально наполегливі.
Якщо вісь не навантажуючи уздовж своєї довжини, то застосовують радіальні підшипники. Це можуть бути сервоприводи, електромотори, задні мости автомобільної підвіски і т.д.
Якщо навантаження розподіляється уздовж осі обертання, то використовують наполегливі підшипники. У маточинах коліс автомобіля використовують підшипники радіально-наполегливого типу. Тут зусилля спрямовані як уздовж осі обертання, так і поперек. Підшипники такого роду вимагають регулювання вільного ходу.
Залежно від цілей застосування підшипники можуть мати кілька рядів роликів або кульок. Також їх ділять на самоустановлювальні і не самоустановлювальні. Крім цього розрізняють особливо широкі, широкі, нормальні і вузькі підшипники.
