Назначение механических редукторов (reduce) – снижение, уменьшение скорости вращения при увеличении крутящегося момента между исполнительным механизмом и двигателем.
Основным, более распространенным видом механических редукторов является редуктор червячный, т.е. с червячным зацеплением. Применяющийся в различных видах механизмов, такой вид редукторов обладает множеством особенностей.
Особенности редукторов с червячным зацеплением
Основой данного редуктора является зубчато-винтовые элементы – червячные шестеренки, не отличающейся от обычного зубчатого колеса и винты – червяки трапециевидной формы из легированной стали. Вариации червячных редукторов и количество резьбовых каналов зависят от количества заходов червяка - одно-, двух-, четырехзаходные.
Червячная шестеренка и винт производятся из разных материалов, это производится для обеспечения эффективности действия в устройствах, требующих высокого крутящего момента, но малой угловой скорости. Червяк является главным звеном агрегата, а колесо передает сигнал шестеренке, вращающей вал на выходе. При этом передача имеет необратимый процесс в результате самоторможения и наличия отрицательной инерции. Это обеспечивает переход высокого крутящего момента в низкий.
Итак, редукторы червячные могут быть одно или многозаходными.
Резьба редуктора может быть право или левосторонней.
Форма винта бывает цилиндрической или глобоидные.
Профиль резьбы – эвольвентный, конволютный (с удлиненной или укороченной эвольвентой), или архимедов (с архимедовой спиралью).
Профиль зубъев подразделяется на вогнутый, имеющий вращающиеся ролики, прямой.
Колеса разделяются на следующие типы – само колесо, сектор с зубцами, вырожденный сектор.
Достоинствами такого мотор-редуктора являются – наличие эффекта самоторможения, плавный ход, пониженный шум действий устройства, малое количество деталей, участвующих в передаточном процессе.
Недостатки червячных моторов - редукторов
Возможна передача мощностей не более 100 кВт, ввиду повышенного износа и низкого КПД. Но данный недостаток можно регулировать посредством правильной сборки и периодической проверки точности настройки устройства.
А также требуются дополнительные механизмы для отвода тепла для снижения уровня нагрева редуктора.
При подборе редукторов учитываются их различия, сводящиеся, в основном, к различиям червяков и зубчатых колес, из которых собран данный червячный редуктор.
